• 传动链：从一个元件到另一个元件之间的一系

　　主运动传动链： 24级正转、12级反转 末端件：电动机、主轴 计算位移：电机旋转n0主轴旋转n转 传动路线右结合 IIIIIIIVVVI（正转、低速18种转速） 2）M1左结合，M2左结合 IIIIIIVI（正转，高速，6种转速） 3)M1右结合，M2右结合 IVIIIIIIIIVVVI（反转、低速9种) 4）M1右结合，M2左结合

　　找出末端件 写出主运动两末端件的计算位移关系 写出最高转速传动路线表达式 列出最高转速传动的平衡方程式并求正转最高转 速nmax 1）两端件: 电机—主轴 2）计算位移：电机1450 r/min—主轴n r/min 3)传动路线/50—VI轴 4）平衡方程式： 1450X130/230X56/38X39/41X63/50=1447 r/min

　　对于一个给定的传动链，转速图、传动 系统图、传动路线表达式所表达的是基本 同样的意义。而运动平衡式表达了其中一 条传动路线。 ——会根据系统图找末端件，会写计算位 移关系； ——会写传动路线表达式，尤其要注意其 中的离合器、多联滑移齿轮，换置齿轮 ——会求其中一条传动路线的运动平衡式 ——会求转速级数

　　• 传动链：从一个元件到另一个元件之间的一系列 传动件。 • 末端件：传动链两端的元件。 • 计算位移：n起始端（r/min)n终止端（r/min) • 内联系传动链：传动链的两个末端件的转角或移 动量(称为”计算位移”)之间有严格的比例关系 要求时，传动链为内联系传动链。（一般：执行 件执行件） • 外联系传动链：传动链的两个末端件的转角或移 动量(称为”计算位移”)之间没有严格的比例关 系（带传动、摩擦传动）要求时则为外联系传动 链。（一般动力源执行件）

　　一滚齿机传动系统如图，写出范成链的运动平衡方程式;当加工一对相啮 合的斜齿轮时,加工完一个再加工另一个之前要作何调整（滚齿刀不变）? 如果滚刀主轴的安装角度有误差,会导致什么结果?指出范成链是内联还是 外联传动？